美国航空航天局（NASA）在冷战结束后的地位直线下降，对于美国来说其技术已经远远超越了世界上的其他国家，没有必要再为没有直接回报的太空项目再投入大量的资金，这导致了人类探索太空的脚步自登月之后一直停滞不前。钢铁侠马斯克对这种现状感到失望和不满，他认为人类的活动很有可能导致地球变成一个无法居住的荒地，所以在那之前人类必须找到自己的后备计划，马斯克的SpaceX公司以及他的火星计划就是基于此创立的。
马斯克和他的SpaceXSpaceX公司自年创立之后发展速度迅猛，公司已经开发出了一系列的火箭，其中有猎鹰1号（第一个轨道火箭）、蚱蜢（小型自动着陆测试火箭）、猎鹰9号（可重复使用的轨道级发射装置）、巨龙号（运载货物的宇宙飞船、美国官方也在使用它）以及猎鹰重型运载火箭（未来前往火星的主力火箭）。
飞船模型火星不像月球离地球那么近，两颗星球的平均距离约1.4亿英里，这么长的距离把机器人送到火星上已经是非常困难的事了，更不用说将人和大量的货物运送到那里。为了完成人类登陆火星的计划，SpaceX将16年来所积累的经验和成果完全倾注到“大猎鹰”宇宙飞船上，这座飞船拥有18层楼高的助推器，整个飞船系统高达英尺。
飞船模拟图为了建造这艘巨大的飞船，SpaceX在洛杉矶总部南部约15英里的地方建造了一个巨型工厂，其占地面积达到了2万平方英尺，在那里数百位工程师利用碳纤维材料成功的制造出了大猎鹰的原型机。
为了对原型机进行测试，SpaceX要将飞船运送到德克萨斯州布朗斯维尔附近的博卡奇卡镇所建立的发射设施，这里是美国最南部的城市，靠近墨西哥湾，地广人稀可以减小飞船发射对人类的影响，同时这里接近赤道，通过地球的自转力可以让火箭节省燃料。不过将飞船从洛杉矶运到德克萨斯是一件不小的工程，利用船运通过巴拿马海峡是一个经济实惠的方案，如果用空运和陆地运输，不仅仅是成本大幅上升的问题，重新组装飞船也是一件非常耗费时间的事情。
SpaceX未来火星计划大体是按照以下进度进行的：
年在原型机试飞之后，大猎鹰宇宙飞船会正式向公众亮相。原型机试飞所记录的数据会为正式版本飞船提供丰富的经验。
年-年，大猎鹰将载人在地球上空做一次实验飞行，马斯克认为在19年末到20年会在载人之前多进行几次无人的飞行实验，以确保载人飞船的安全性。
年，在大猎鹰测试成功后，将发射两艘载满设备、货物以及补给品的飞船飞往火星，为未来人类登陆火星时提前做好准备。两艘飞船升空后，地球将继续发射火箭为两艘飞船补充燃料，确保其能够成功到达火星。两艘飞船的发射日期应该会被定在夏天，这样可以缩短火星与地球之间的距离（两颗星球轨道每两年有一次最近距离），不过即便是最短距离，飞船仍需要几个月甚至是一年的时间才能到达火星，这意味着两艘飞船将在年底或年初在火星着陆。
日本富翁将成登月游客年，大猎鹰飞船将会载人登陆月球。今年9月马斯克和SpaceX公司向世界宣布了人类历史上的第一位月球太空游客，日本亿万富翁前泽佑长，他向SpaceX支付了一笔未经披露的金额（据推测可能是数亿美元），同时随行的还有6~8位科学家。
年，在大猎鹰成功登陆月球并返回后，人类将正式踏上前往火星的征途。SpaceX将派遣一到两名宇航员前往火星。同时将发送第二批后勤补给物资前往火星，每艘飞船将至少携带吨的物资。
火星飞行计划年，人类将把自己的脚印留在火星的土地上。第一批运送货物的宇宙飞船将成为宇航员们的临时落脚点。在登陆之后，宇航员们要迅速投入工作，争取在短时间内建立起火星阿尔法基地。
火星阿尔法基地想象图年，相继几批宇航员将陆续在火星着陆，在人工智能以及机器人的帮助下，人类将在火星扩建基地规模，建造最基本的基础设施，比如发电站、种植农作物的农场等。到年底，火星基地将会初具规模，能够保障在一定时间内没有地球补给的情况下，宇航员们也能在火星上生存下去。
火星城市想象图在2年之前，人类将通过“类地行星改造”计划将火星改造成一个适合人类居住的星球。首先人类会将火星两极的冰盖融化，那里富含了大量的二氧化碳，然后利用人造磁场改造火星磁场，让其能够抓住这些气体，从而形成大气层，这样在火星表面的人就不用担心宇宙辐射的问题。在大气层形成之后，再慢慢的将以二氧化碳和甲烷为主要成分的大气转化成类似地球大气的组成成分，这样人类就不用再借助于宇航服在室外活动。
火星城市想象图2年之后，火星的环境将基本上适应人类的居住。未来的SpaceX公司计划将大约万人送上火星，单程票价大约为20万美元左右。马斯克对未来的火星城市设想的非常美好，他说如果可能，他会在火星上开一间“火星酒吧”，喝着小酒欣赏着火星的天空。
当然梦想总是美好的，饭要一口一口吃，路要一步一步走，所有的设想都维系在大猎鹰宇宙飞船未来的表现上，如果登月成功，那么火星之旅多半是板上钉钉了。
