石家庄最好的白癜风医院 http://pf.39.net/bdfyy/qsnbdf/190328/7004385.html为了给创业者提供更多元化、多维度的加速，并给空间入驻团队提供良好的风采展示机会，清华经管创业者加速器特推出“X-elerator团队分享”栏目，帮助团队们将声音传播得更远更广！本期团队：加速器X+空间14期加速团队手术导航机器人Pinpoint，肺癌早期检的曙光吸烟，二手烟暴露，室内外空气污染，肺癌已位居中国恶性肿瘤发病率、死亡率首位，年中国肺癌新发病例78.4万，占全球三分之一。（备注：来自“全国肿瘤登记中心”年初发布的数据，具有3年滞后性。）肺癌早期却无法被确诊，这是由于肺结节在初期太小，只有当毫米级别的结节长到厘米级别的肿瘤时，才能够确诊，而这时候往往就到了中晚期，肺癌患者的生存率仅剩百分之九。年Pinpoint手术导航机器人应运而生，医院手术能力，医院手术效率为使命，以肺小结节的精准、安全、快速穿刺诊疗为切入点，实现肺癌的早期诊疗，从而提高癌症患者生存率。技术为产品构筑屏障肺癌的确诊必须通过活检手术，主要是穿刺的形式，而且一直以来都只能依靠医生徒手活检。受肺部结构和呼吸的影响，30mm结节要扎2到3次，10mm结节更需5到7次，容易造成患者血气胸等各种并发症。期间医生需要调整手术针，还要对患者进行心理安慰，这也给医生造成了巨大的精神压力和风险。Pinpoint手术导航机器人交叉电子、机械、医学等学科技术，是市面上唯一一款将高精度光学呼吸跟踪引入到手术导航中的设备。其通过机械臂来帮助医生稳定下针；通过开发的国际领先配准算法，将手术针定位精度提高到0.4mm、0.1°；通过术中实时呼吸跟踪，消除呼吸对手术影响,提高了手术的安全性；自主研发的末端执行器，实现了手术针旋进，消除穿刺时肌肉组织对软质手术针产生的偏移，做到对最小5mm的早期结节的检测与治疗，将手术效率提高两倍。
经过上百次动物试验，Pinpoint精准程度远超医生徒手操作，其软硬件一体化的手段，将原先30~60分钟的穿刺检测时间压缩到15分钟。而且光学配准算法能够不依赖于机器臂本身的精度，从而能够大大降低成本，将成本控制在15万人民币。目前产品已进入产品定型、申请创新医疗器械及注册阶段。
下沉式发展策略为开拓市场铺路
据估计，到年，手术机器人市场将达到亿美元。肺部穿刺，由于呼吸运动的特殊性，技术难度更高，目前市场上并无代表性的产品。据摩根斯坦利的研究数据，肺部手术导航机器人面对的是活检亿美元以及治疗亿美元的市场。
Pinpoint医院合作研发，医院使用，扩大行业影响力，医院开展对应的手术。结合目前我国特殊医疗国情和政策，医院和零售门店将是中国医疗产业成长的主战场。这正契合了Pinpoint医院的发展策略以及低成本的竞争优势。
Pinpoint医院的等级和设备情况，提供不同的解决方案，向医院收取设备费用、配套耗材费及维护费。对有消融治医院，公司提供一站式解决方案，配备导航机器人、呼吸跟踪系统、活检消融设备；对已医院提供升级方案，配备导航及呼吸跟踪系统。
（Pinpoint创始人正在对机器人进行调试）
Pinpoint于年获得HAX的种子轮投资，完成从原型机的研发到样机的生产。近期Pinpoint又获得千万级融资。目前，正与清华大学、医院第六医学中心、医院开展联合科研合作公关，为未来的技术与下一代产品做储备。面向未来，多领域，多方式
未来，Pinpoint将通过整合AI智能规划，进一步降低穿刺手术对医生经验的依赖。基于产品的技术优势，在保证精度的同时，将昂贵的手术机器人成本降低80%，从而医院。
Pinpoint技术还可广泛应用于各领域的诊疗。如通过引入超声引导，应用范围将扩大到肝、乳腺等领域，最终实现当地化的多病种多方式的诊断与治疗。
本文转载自：HAX硬件加速器
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